機器人產(chǎn)品是一個正在飛速發(fā)展的領(lǐng)域。從固定封閉式的多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，到開放式的協(xié)作機器人;從零售和物流倉庫中的智能物流存儲系統(tǒng)，到工業(yè)和商業(yè)場所廣泛使用的自動導(dǎo)引車輛(AGVs);從教育機器人，到服務(wù)機器人;從個人護(hù)理機器人，到醫(yī)療機器人。我們在創(chuàng)新浪潮的所及之處，為機器人產(chǎn)品行業(yè)提供支持。

　　通過與機器人生產(chǎn)商的緊密合作，我們以風(fēng)險評估和符合性評價的方式，確保機器人產(chǎn)品符合全球市場的安全和性能標(biāo)準(zhǔn)，無論是獨立的機器人，還是作為自動化系統(tǒng)中組成部分的機器人產(chǎn)品。

　　我們能夠提供市場先進(jìn)的合規(guī)和品質(zhì)保障服務(wù)，幫助機器人產(chǎn)品和機器人產(chǎn)品應(yīng)用集成系統(tǒng)廠商順利進(jìn)入目標(biāo)市場。

　　機器人產(chǎn)品的主要風(fēng)險

　　從安全的角度看，無論是工業(yè)機器人還是其它類型的機器人，都是多種類型的風(fēng)險需要被識別和評估，其中主要包括：

　　? 機械：與系統(tǒng)功能和設(shè)計相關(guān)的機械風(fēng)險

　　? 電氣：與系統(tǒng)內(nèi)電氣元件的整體電氣安全性能相關(guān)的電氣風(fēng)險

　　? 熱量：過熱導(dǎo)致起火或其它傷害的風(fēng)險

　　? 噪音：工作時產(chǎn)生的噪音危害

　　? 震動：產(chǎn)品結(jié)構(gòu)問題引起的震動帶來的風(fēng)險

　　? 輻射：系統(tǒng)可能產(chǎn)生的各種輻射風(fēng)險

　　? 材料：系統(tǒng)內(nèi)部使用的材料或?qū)嶋H應(yīng)用中用料可能帶來的風(fēng)險

　　? 人機工程：系統(tǒng)設(shè)計上與操作舒適度相關(guān)的人體工程學(xué)方面的風(fēng)險

　　? 環(huán)境：與系統(tǒng)具體應(yīng)用環(huán)境相關(guān)的風(fēng)險

　　? 以上各類風(fēng)險的組合

　　機器人產(chǎn)品的評估和認(rèn)證

　　歐洲：

　　? CE認(rèn)證

　　北美(美國和加拿大)：

　　? ETL Listing列名認(rèn)證

　　適合大批量生產(chǎn)銷售

　　? ETL LPC限量生產(chǎn)認(rèn)證

　　? ETL Field laber現(xiàn)場評估貼標(biāo)(美國)

　　? Special inspection特殊檢驗(加拿大)

　　? RIA認(rèn)證

　　適合小批量生產(chǎn)銷售/定制化生產(chǎn)銷售/交鑰匙工程集成和集成系統(tǒng)生產(chǎn)銷售

　　中國:

　　? CR認(rèn)證

　　全球市場

　　? CB認(rèn)證

　　? 各類標(biāo)準(zhǔn)符合性驗證

　　機器人產(chǎn)品的測試

　　機器人產(chǎn)品的品質(zhì)保障和測試的范圍主要包括：

　　? 電氣安全

　　? 軟件評估

　　? 無線通訊

　　? 機械安全

　　? 風(fēng)險評估和功能安全

　　? 電池測試危險場所 (防爆)評估

　　? 環(huán)境測試

　　? 電磁兼容和抗擾測試

　　? 包含噪音和振動在內(nèi)的性能

　　? 半導(dǎo)體制造設(shè)備 (SEM) 測試評估

　　? 流程評價-風(fēng)險管理，可編程電子電氣醫(yī)療系統(tǒng)，可用性

　　? 網(wǎng)絡(luò)安全

　　歐洲要求

　　歐盟境內(nèi)的機器人根據(jù)其應(yīng)用予以監(jiān)管。工業(yè)機器人屬于機械指令(MD)和電磁兼容指令(EMC)的范圍。應(yīng)當(dāng)符合指令及指令之下各項協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)的要求。

　　? EN 12100：機械安全——設(shè)計原則——風(fēng)險評估和風(fēng)險降低

　　? EN SIO10218-1：機器人和機器人裝置——工業(yè)機器人的安全要求

　　? EN SIO 10218-2：機器人和機器人裝置——機器人系統(tǒng)與集成

　　? EN 60204-1：機械安全——機器的電氣設(shè)備——第1部分：通用要求

　　? ISO/TS 15066：機器人和機器人裝置——協(xié)作機器人

　　? EN 1525：工業(yè)卡車的安全性——無人駕駛卡車及其系統(tǒng)

　　? EN 1175-1：工業(yè)卡車的安全性——電氣要求——第1部分：電池驅(qū)動卡車的通用要求EN ISO 13482：機器人和機器人裝置——個人護(hù)理機器人的安全要求

　　? EN 61000-6-2：電磁兼容性 (EMC)——第6-2部分——工業(yè)環(huán)境的抗擾度

　　? EN 61000-6-4：電磁兼容性 (EMC)——第6-4部分——工業(yè)環(huán)境要求的放射標(biāo)準(zhǔn)

　　? 醫(yī)療機器人特定標(biāo)準(zhǔn):IEC 60601-1ED3+AMD1：該通用標(biāo)準(zhǔn)將與正在制定的各項新標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合應(yīng)用：

　　? IEC 80601-2-77：機器人輔助外科手術(shù)設(shè)備的基本安全和主要性能的特定要求

　　? IEC 80601-2-78：康復(fù)、評估、補救或緩解用醫(yī)療設(shè)備的基本安全和主要性能的特定要求

　　? 若適用于潛在爆炸性環(huán)境還應(yīng)考慮ATEX指令2014/34/EU。如果機械安全基于安全距離實現(xiàn)，則適用EN 13857。還可適用ISO 13849-1及其它機械標(biāo)準(zhǔn)。

　　? 此外，有些機器人還需要遵守?zé)o線電設(shè)備指令(RED)，其中規(guī)定了對無線電設(shè)備頻譜設(shè)備的安全及電磁兼容要求。

　　北美要求

　　北美市場已發(fā)展出一系列的機器人產(chǎn)品相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)有餓國際標(biāo)準(zhǔn)一起共同確保了高水準(zhǔn)的安全評估。

　　? ANSI/RIA R15.06：工業(yè)機器人和機器人系統(tǒng)的美國國家標(biāo)準(zhǔn)——安全性要求

　　? ANSI/UL1740：機器人和機器人設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)

　　? CAN/CSA Z434：工業(yè)機器人和機器人系統(tǒng)

　　? EN ISO 10218-1：機器人和機器人裝置——工業(yè)機器人的安全要求

　　? EN ISO 10218-2：機器人和機器人裝置——機器人系統(tǒng)與集成

　　? UL 3100：自動導(dǎo)引車輛(AGVs)評估綱要

　　? CAN/ANSI C22.2#336：可充電式電池驅(qū)動的商用機器人地面處理設(shè)備

　　? ISO 13482：機器人和機器人裝置一一個人護(hù)理機器人的安全要求

　　? IEC 61508-1：電氣/電子/可編程電子安全系統(tǒng)的功能安全一一第1部分：一般要求

　　? IEC 61508-2：電氣/電子/可編程電子安全系統(tǒng)的功能安全一一第2部分:電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的要求

　　? IEC 62061：機械安全——與安全相關(guān)的電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全

　　? 若使用于潛在爆炸性環(huán)境，還應(yīng)考慮北美地區(qū)相關(guān)的防爆標(biāo)準(zhǔn)和要求。

　　國際要求

　　? ISO 12100：機械安全——設(shè)計通則——風(fēng)險評估和風(fēng)險降低

　　? ISO 10218-1：機器人和機器人裝置——工業(yè)機器人的安全要求

　　? ISO 10218-2：機器人和機器人裝置——機器人系統(tǒng)與集成

　　? IEC 60204-1：機械安全——機器的電氣設(shè)備——第1部分：通用要求

　　? IEC 61508系列：電氣/電子/可編程電子安全系統(tǒng)的功能安全

　　? ISO 13849-1：機械安全——控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件——第1部分：設(shè)計原則

　　? IEC 62061：機械安全一一與安全有關(guān)的電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全

　　? IEC 61000-6-2：電磁兼容性(EMC)——第6-2部分——工業(yè)環(huán)境的抗擾度

　　? IEC 61000-6-4：電磁兼容性(EMC)——第6-4部分——工業(yè)環(huán)境要求的放射標(biāo)準(zhǔn)